Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN

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  • Matek Systems
  • ASPD-DLVR
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Produktinformationen "Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN"

Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + UAVCAN

Digitaler Geschwindigkeitssensor mit I2C und CAN Interface.

  • All sensors DLVR series is the best airspeed sensor ArduPilot currently support.

Specifications & Features

  • ArduPilot AP_Periph F303 CAN node
  • All sensors DLVR-L10D, Industrial temperature range
  • CAN & I2C Interface
  • Typical Platforms: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL
  • CAN JST-GH connector, UAVCAN Protocol
  • I2C JST-GH connector, DLVR-L10D I2C mode (I2C address 0x28)
  • UART1, Firmware update
  • UART2, Spare for external GPS
  • UART3, MSP Protocol (To be supported)
  • CAN bootloader LED, Blue
    • Fast blinking, No communication between CAN node and Flight Controllers
    • Slow blinking, Communicating between CAN node and Flight Controllers
  • 3.3V Power LED, Red
  • Input voltage range: 4~6V
  • Power consumption: 60mA
  • Operating Temperatures: -20°C to 85°C
  • Pressure Range: 2500Pa (± 10 inH2O)
  • Burst Pressure: 75kPa
  • Speed Range: ±250 km/h
  • 22mm*22mm*12.5mm
  • 4g

Includes

  • 1x ASPD-DLVR
  • 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

——————————————————————————-

Wiring and AP Parameters

CAN or I2C
ASPD-DLVR Flight Controller   ASPD-DLVR Flight Controller
5V 5V   5V 5V
C-H CAN High   SCL SCL
C-L CAN Low   SDA SDA
G GND   G GND
         
CAN_D1_PROTOCOL 1      
CAN_P1_DRIVER 1   ARSPD_PIN 65
ARSPD_TYPE 8 (UAVCAN)   ARSPD_TYPE 9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE 1   ARSPD_USE 1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE
9 (DLVR-10in)

 

Write and reboot

     

Pinout & Pads

GH-4P Pin Signal Wires color   Pads Signal   Pads Signal
5V 4~6V input Red   5V 4~6V input   3V3 onboard LDO output
C-H CAN high Yellow   C-H CAN high   SCL I2C-SCL
C-L CAN low Blue   C-L CAN low   SDA I2C-SDA
G GND Black   G GND   G GND
                 
5V 4~6V input Red   5V 4~6V input   T1 UART1-TX
SCL I2C-SCL Yellow   Tx3 UART3-TX   R1 UART1-RX
SDA I2C-SDA Blue   Rx3 UART3-RX      
G GND Black   G GND   bt F303 Boot pin
              3 onboard LDO output
        5V 4~6V input   D F303 SWDIO
        Tx2 UART2-TX   G GND
        Rx2 UART2-RX   C F303 SWCLK
        G GND   RST F303 NRST

 

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