Lightware SF30/D LiDAR Rangefinder 200m

Lightware SF30/D LiDAR Rangefinder 200m für Pixhawk Ardupilot

Das SF30/D ist ein hochwertiges LiDAR von Lightware mit einer Messreichweite von bis zu 200m und einer Update-Rate von bis zu 20k.

Das LiDAR kann z.B.in Mulitcoptern für Präzison Landing, Obstacle Avoidance oder Terrain Follow Aufgaben genutzt.

Eine Anbindung ist über die Serielle Schnittstelle oder per I2C möglich, auch die Integration in z.B. Ardupilot ist sehr einfach umzusetzen.

Es handelt sich um eine Version ohne geschlossenes Gehäuse (ideal für OEM Anwendungen).

Inhaltsbeschreibung und Specs:

The SF30/D laser measurement sensor provides real time, accurate altitude (AGL) measurements for UAVs. The lightweight 36 gram design features a time-of-flight range up to 200 meters (656 feet), and an update rate up to 20K readings per second.

Typical applications:

Assist with takeoff, landing and hovering

Altimetry

Obstacle warning and collision avoidance

Terrain following

Mapping.

USB, serial, I2C, analog and alarm outputs enable easy system integration. The SF30/D is ArduPilot compatible, and laser Class 1M eye safe.

• Application: Long distance (200m) high speed LiDAR applications

• Key features: Multiple return signals, signal strength, noise measurement etc. Upgradable through the LightWare Studio application

• Measuring range: 0.2 … 200 m (80% reflective, large target)

• Size: 30 x 56.5 x 50 millimeters

• Weight: 35 grams

• Measuring speed: 49 to 20000 readings per second (configurable)

• Interfaces: Serial, I2C, USB, Analog and Alarm output

• Integration: User APIs, LightWare Studio

• Safety: Eye safe laser emission Class 1M

• Environmental: Open frame, no IP rating