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Der ERS-CU01 ist ein kompakter Telemetrie-Stromsensor für kompatible ExpressLRS-Empfänger. Zwischen Akku und Regler eingeschleift misst er Strom und Spannung in Echtzeit und überträgt die Werte über den Empfänger auf den EdgeTX-Sender — für den direkten Blick auf Last, Effizienz und Leistungsaufnahme des Antriebs.
Wie alle Sensoren der ERS-Familie unterstützt der ERS-CU01 Pass-Through: weitere Telemetriesensoren lassen sich einfach in Reihe anschließen.
Die meisten ExpressLRS-PWM-Empfänger sind direkt kompatibel. Empfänger ohne dedizierten UART-Port müssen für externe Sensoren umkonfiguriert werden: Zwei PWM-Ausgänge werden über die Web-Oberfläche des Empfängers (WLAN-Modus) oder das ExpressLRS-LUA-Skript als serieller UART belegt — einer als TX, einer als RX. Die übrigen PWM-Kanäle bleiben für Servos und Regler frei.
Für Empfänger, die nur Standard-Servopins bieten, gibt es als Zubehör das ERS Adapterkabel vom UART-Stecker des Sensors auf zwei Servostecker (TX und RX).
Zur Konfiguration und Telemetrieanzeige auf dem EdgeTX-Sender dient das RadioMaster Sensor Configurator LUA. Es erlaubt das Anpassen der Sensoreinstellungen, die korrekte Telemetrieanzeige und die Datenaufzeichnung zur Auswertung nach dem Flug.
Nach dem Download den Sender im USB-SD-Modus mit einem Mac oder PC verbinden.
Die LUA-Dateien kopieren nach:
/SCRIPTS/TOOLS/
??RadioMaster ERS Sensors Configurator.lua herunterladen
*Für die Telemetrie muss die Akkukapazität in mAh eingestellt werden
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