21,90 € *
Inhalt:
1 Stück
inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten
Lagerartikel, ca. 1-3 Werktage
Lieferzeit innerhalb Deutschlands
- Artikel-Nr.: PM-6195
- Hersteller: Matek Systems
- Artikelname: CAN-L4-PWM
- EAN: 4250902360955
Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph
CAN Node für die Integration... mehr
Produktinformationen "Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph"
Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph
CAN Node für die Integration von bis zu 9 PWM Quellen (Servos, ESCs,.. über CAN BUS)
Weitere Informationen finden Sie auch hier:
https://ardupilot.org/dev/docs/ap-peripheral-landing-page.html
Ausführliche Informationen und Technische Daten:
-
CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.
Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry. and turn PWM servos into CAN servos.
Specifications
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- 1x CAN, DroneCAN Protocol
- 9x PWM outputs (8x Dshot)
- 1.5x UARTs
- UART1, RX1
- UART3, Tx3/ Rx3
- ST debug, SWCLK & SWDIO
- LED
- Blue, Fast blinking, Booting
- Blue, Slow blinking, working
- Red, 3.3V indicator
- Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Power consumption: 30mA
- Operating Temperatures: -20~80 °C
- “Vx” pads are for powering servos via external BEC. “Vx” is not connected to other components on this board.
- “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.
- Physical
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
- Board Size: 32mm*25.4mm. 3.5g
- Mounting: 20mm. Dia.3mm
- 3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip
- Firmware
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
- Update via DroneCAN GUI Tool
Packing
- 1x CAN-L4-PWM board
- 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
Paramaters
SLCan Mode CAN1 > Parameters | Default Parameters | ||||
PWM | 1 | PA8 | TIM1_CH1 | OUT1_FUNCTION | 33 |
2 | PA9 | TIM1_CH2 | OUT2_FUNCTION | 34 | |
3 | PA10 | TIM1_CH3 | OUT3_FUNCTION | 35 | |
4 | PA11 | TIM1_CH4 | OUT4_FUNCTION | 36 | |
5 | PA15 | TIM2_CH1 | OUT5_FUNCTION | 51 | |
6 | PA2 | TIM2_CH3 | OUT6_FUNCTION | 52 | |
7 | PA3 | TIM2_CH4 | OUT7_FUNCTION | 53 | |
8 | PA1 | TIM2_CH2 | OUT8_FUNCTION | 54 | |
9 | PA6 | TIM16_CH1 NO DMA | OUT9_FUNCTION | 55 | |
UART | RX1 | UART1 | Serial PORT 0 | ESC_TELEM_PORT | 0 |
TX3 RX3 | UART3 | Serial PORT 2 | USER | ||
ESC_PWM_TYPE | 7 | ||||
OUT_BLH_OTYPE | 6 | ||||
OUT_BLH_MAS | 15 |
Parameters in Flight controller
- CAN_D1_PROTOCOL = 1
- CAN_P1_DRIVER = 1
- CAN_D1_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 or newer)
- CAN_D1_UC_ESC_BM = x
- CAN_D1_UC_SRV_BM = x
- BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)
Tutorial : Using MatekL431 adapters for PWM and DShot
Weiterführende Links zu "Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph"
Bewertungen lesen, schreiben und diskutieren... mehr
Kundenbewertungen für "Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph"
Bewertung schreiben
Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Derzeit Ausverkauft
![Matek AP_PERIPH CAN M10Q-3100 GPS +Kompass für Ardupilot AP Periph - M10Q-3100 Matek AP_PERIPH CAN M10Q-3100 GPS +Kompass für Ardupilot AP Periph - M10Q-3100](https://www.premium-modellbau.de/media/image/a2/ef/87/M10Q-3100-1_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/ca/43/70/M10Q-3100-1_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
89,90 €
*
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
- 5
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
- 8
Sofort lieferbar
![Here 3+ mit iStand Mast GNSS M8P RTK- GPS Modul für The Cube Pixhawk 2.1 Here 3+ mit iStand Mast GNSS M8P RTK- GPS Modul für The Cube Pixhawk 2.1](https://www.premium-modellbau.de/media/image/3c/b8/6b/HX4-06213-2_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/fb/d5/f7/HX4-06213-2_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
219,90 €
*
239,90 €
*
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
![Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN](https://www.premium-modellbau.de/media/image/86/7f/13/ASPD-DLVR_2_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/70/ec/80/ASPD-DLVR_2_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
139,90 €
*
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
- 3
Sofort lieferbar
![Emax ES3302 Metallgetriebe Flächenservo 12,4g 0,10s 2,8kg 9mm Servo Emax ES3302 Metallgetriebe Flächenservo 12,4g 0,10s 2,8kg 9mm Servo](https://www.premium-modellbau.de/media/image/c0/94/a0/ES3302-156d1a58e63bd7_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/d5/e2/a8/ES3302-156d1a58e63bd7_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
ab 13,50 €
*
13,90 €
*
- 4
Sofort lieferbar
![Emax ES09MD Digital Metallgetriebe Mini Servo 15g 0,08s 2,6kg Kugellager ES08MD Emax ES09MD Digital Metallgetriebe Mini Servo 15g 0,08s 2,6kg Kugellager ES08MD](https://www.premium-modellbau.de/media/image/dc/a3/dd/ES09MD-156d19e62c5c0d_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/08/8e/94/ES09MD-156d19e62c5c0d_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
ab 15,30 €
*
15,90 €
*
- 21
Sofort lieferbar
![Feetech FS90R 360° Cont. Rotation Servo 9g 1.5kg 0,10sec 4,8V-6V Robotik Feetech FS90R 360° Cont. Rotation Servo 9g 1.5kg 0,10sec 4,8V-6V Robotik](https://www.premium-modellbau.de/media/image/d7/44/fa/FS90R-156d19ca9c3695_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/41/7b/0f/FS90R-156d19ca9c3695_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
ab 4,49 €
*
5,69 €
*
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
NEU
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
NEU
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
![Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN](https://www.premium-modellbau.de/media/image/86/7f/13/ASPD-DLVR_2_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/70/ec/80/ASPD-DLVR_2_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
139,90 €
*
Sofort lieferbar
NEU
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
![Matek AP_PERIPH CAN NODE RC Input Adapter für Ardupilot AP Periph CAN-L4-RC Matek AP_PERIPH CAN NODE RC Input Adapter für Ardupilot AP Periph CAN-L4-RC](https://www.premium-modellbau.de/media/image/83/a9/97/CAN-L4-RC-1_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/fd/58/65/CAN-L4-RC-1_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
19,90 €
*
Derzeit Ausverkauft
- 7
Sofort lieferbar
![Here 4 Multiband RTK GNSS mit Neo-F9P L1/L5 GPS für Cube Orange HX4-06248 Here 4 Multiband RTK GNSS mit Neo-F9P L1/L5 GPS für Cube Orange HX4-06248](https://www.premium-modellbau.de/media/image/74/32/ee/_HX4-06248-4_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/f2/68/9f/_HX4-06248-4_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
279,90 €
*
299,90 €
*
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
- 9
Bestellartikel
Lieferzeit ca. 2 Wochen
![SIYI ZT30 Wärmebild Gimbal 4 Sensoren 4K Kamera mit Laser Entfernungsmesser SIYI ZT30 Wärmebild Gimbal 4 Sensoren 4K Kamera mit Laser Entfernungsmesser](https://www.premium-modellbau.de/media/image/a6/18/2e/SIYI-ZT30-17_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/75/af/c6/SIYI-ZT30-17_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
6.999,90 €
*
7.699,90 €
*
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
- 20
Sofort lieferbar
![SIYI A2 1080P Mini 1 Achsen Gimbal Kamera 160° FOV und Ethernet SIYI A2 1080P Mini 1 Achsen Gimbal Kamera 160° FOV und Ethernet](https://www.premium-modellbau.de/media/image/d8/64/3a/SIYI-A2-1_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/42/b5/b0/SIYI-A2-1_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
199,90 €
*
249,90 €
*
Sofort lieferbar
Nur noch 1 auf Lager !
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Sofort lieferbar
Bestellartikel
Lieferzeit ca. 4 Wochen
![T-Motor AK80-6 100kv Brushless Motor + Encoder + Treiber 6:1 24V 485g CubeMars T-Motor AK80-6 100kv Brushless Motor + Encoder + Treiber 6:1 24V 485g CubeMars](https://www.premium-modellbau.de/media/image/e9/28/df/AK80-6-10_200x200.jpg, https://www.premium-modellbau.de/media/image/88/75/dd/AK80-6-10_200x200@2x.jpg 2x)
Inhalt
1 Stück
569,90 €
*
Sofort lieferbar
Derzeit Ausverkauft
Derzeit Ausverkauft
Sofort lieferbar
Cookie-Einstellungen
Diese Website benutzt Cookies, die für den technischen Betrieb der Website erforderlich sind und stets gesetzt werden. Andere Cookies, die den Komfort bei Benutzung dieser Website erhöhen, der Direktwerbung dienen oder die Interaktion mit anderen Websites und sozialen Netzwerken vereinfachen sollen, werden nur mit Ihrer Zustimmung gesetzt.
Konfiguration
Technisch erforderlich
Diese Cookies sind für die Grundfunktionen des Shops notwendig.
Alle Cookies ablehnen
Alle Cookies annehmen
Ausgewählter Shop
CSRF-Token
Cookie-Einstellungen
Individuelle Preise
Kundenspezifisches Caching
Language detector
PayPal-Zahlungen
Session
Währungswechsel
Komfortfunktionen
Diese Cookies werden genutzt um das Einkaufserlebnis noch ansprechender zu gestalten, beispielsweise für die Wiedererkennung des Besuchers.
Merkzettel
Statistik & Tracking
Endgeräteerkennung
Google Ads
Partnerprogramm
Zuletzt angesehen