Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051

1.099,90 € *
Inhalt: 1 Stück

inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

 Versandkostenfreie Lieferung
     innerhalb Deutschlands

Lagerartikel, ca. 1-3 Werktage
Lieferzeit innerhalb Deutschlands

  • PM-6382
  • Holybro
  • 12051
  • 4250902362829
Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051 Das Modul ist die Neuentwicklung... mehr
Produktinformationen "Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051"

Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051

Das Modul ist die Neuentwicklung von Holybro (02-2024) und ist speziell dafür vorgesehen mit nur einem GPS Modul GPS Heading (Moving Baseline Yaw) durchzuführen, was eine Navigation ohne Kompass ermöglicht.

Hierzu sind KEINE zusätzlichen RTK Korrekturdaten notwendig, die Berechnung erfolgt rein über die beiden Antennen.

Das Modul kann mit allen gängigen Flightcontrollern (z.B. Holybro Pixhawk 6X,  6C, 6C Mini, HEX Cube Orange, HEX Cube Orange+, uvm.) genutzt werden.

Abmessungen Board:   42,2 x 71,8 x13,3 mm

Abmessungen Antenne:   Durchmesser: 40mm - Höhe 76mm

Gewicht: ca. 54,5g (ohne Antenne)

 

 

Lieferumfang 

1x H-RTK Mosaic

2x High Performance Antenna

2x Antenna Mount for H-RTK

2x SMA Cable(40CM)

2x GH 10P Cable

1x GH 6P Cable

1x GH 10P to 6P Cable

1x USB-C Cable

 

 

Ausführliche Informationen: 

Overview

The Holybro mosaic-H is a cutting-edge RTK GPS module that harnesses the power of Septentrio's elite mosaic-H GNSS receiver. It comes with an IST8310 magnetometer, two high-performance antennas, and an aluminum CNC enclosure. It is packed with versatile features such as effortless configuration, spectrum analysis, data logging, and post-processing for a wide range of applications.

With its dual-antenna input, mosaic-H can provide compass-less YAW information to the autopilot (commonly called GPS Heading or Moving Baseline Yaw). By employing GPS as the yaw source instead of a traditional compass, it eliminates the inaccuracies caused by magnetic interference from vehicle motors, electrical systems, and environmental sources like metallic structures or power lines, ensuring precise yaw reports to the autopilot and enhancing overall navigation reliability and performance in challenging environments.

Septentrio's mosaic-H GNSS receiver module boasts a suite of proprietary technologies that set it apart from the competition. Septentrio’s AIM+ (Advanced Interference Mitigation) technology safeguards against intentional and unintentional jamming sources, ensuring consistent and reliable performance even in challenging RF environments.

Septentrio’s LOCK+ technology ensures optimal tracking even under rapid antenna displacement in the event of high vibrations or shocks, maintaining high accuracy and stable operation in high-dynamic situations. It is ideal for demanding applications such as UAVs and robotics. Furthermore, Septentrio's advanced RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) algorithm delivers unmatched integrity and reliability, providing a safety net for mission-critical applications.

Features

  • Advanced anti-jamming, anti-spoofing solutions with AIM+ technology & OSNMA
  • Dual antenna support for moving baseline yaw (GPS Heading) with just one GPS module
  • All-in-view satellite tracking: multi-constellation, multi-frequency (Supports L1/L2/E5)
  • Best-in-class RTK performance

Specification

Product

Holybro H-RTK Mosaic-H

Application

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Base Station
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK performance

  • Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
  • Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm

Positioning accuracy

Mode

Horizontal

Vertical

Standalone

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm

1.0cm+1ppm

GNSS attitude accuracy

Antenna separation

Heading

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03°

0.05°

Time-To-First Fix

  • Cold start: ≤ 45s
  • Hot start: ≤ 20s
  • Re-acquisition: 1 s

Latency

  • < 10 ms
Magnetometer (Compass) IST8310

Antennas Peak Gain (MAX)

  • 2dBi

LNA Gain

  • 33±2dB

Time precision

  • xPPS out: 5 ns
  • Event accuracy: < 20 ns

Data and Update Rate

  • Measurements only 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Port

  • Port 1: USB Type-c
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antenna Connection Type

  • Board: SMA female
  • Antenna: SMA male

Buttons & Buzzer

  • LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
  • SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
  • Integrated buzzer inside

Baud rate: (Adjustable)

230400 5Hz default

Working voltage:

4.75V~5.25V

Power Consumption

  • 0.6 W typ
  • 1.1 W max

Operating Temperature

-40? to 85?

Dimension

  • Board: 42.7*71.8*13.3mm
  • Antenna Diameter: 40mm
  • Antenna height: 76mm

Weight

54.5g (without antennas)

Advanced Technologies inside

  • AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
  • LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
  • APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
  • IONO+ provides advanced protection against ionospheric
  • OSNMA Supported
Firmware Compatibility
  • Ardupilot*
  • PX4*
*See this link for the latest information

Setup Guide & Reference Links:

     

    Package Included:

    • 1x H-RTK Mosaic
    • 2x High Performance Antenna
    • 2x Antenna Mount for H-RTK
    • 2x SMA Cable(40CM)
    • 2x GH 10P Cable
    • 1x GH 6P Cable
    • 1x GH 10P to 6P Cable
    • 1x USB-C Cable
    Weiterführende Links zu "Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051"

    Hersteller gemäß (GPSR (EU)2023/988):

    Holybro Limited, RM 1902 EASEY COMM BLDG253-261 HENNESSY RD WANCHAI Hongkong China Hong holybro.com

    Inverkehrbringer:

    Premium-Modellbau Würch GmbH, Geschäftsführer: Steffen Würch, Torenstrasse 9, 88709 Meersburg, Deutschland, Tel: 07046 38795100, www.premium-modellbau.de

    Bewertungen lesen, schreiben und diskutieren... mehr
    Kundenbewertungen für "Holybro H-RTK mosaic-H Dual Antennen GPS RTK Modul - 12051"
    Bewertung schreiben
    Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.

    Die mit einem * markierten Felder sind Pflichtfelder.

    - 4
    Bestellartikel
    SIYI UniRC 7  Pro Fernsteuerung & Groundstation Dual Band 2.4Ghz & 5Ghz SIYI UniRC 7 Pro Fernsteuerung & Groundstation Dual Band 2.4Ghz & 5Ghz
    1.059,90 € * 1.099,90 € *
    - 6
    Bestellartikel
    SIYI UniRC 7 Fernsteuerung & Groundstation 2.4Ghz SIYI UniRC 7 Fernsteuerung & Groundstation 2.4Ghz
    799,90 € * 849,90 € *
    Derzeit Ausverkauft
    Holybro H-RTK F9P Drone CAN Helical GPS RTK Modul - 12037 Holybro H-RTK F9P Drone CAN Helical GPS RTK Modul - 12037
    Inhalt 1 Stück
    569,90 € *
    Zum Artikel
    Nur noch 2 auf Lager !
    Holybro H-RTK Unicore UM982 Dual Antennen GPS RTK Modul - 12036 Holybro H-RTK Unicore UM982 Dual Antennen GPS RTK Modul - 12036
    Inhalt 1 Stück
    599,90 € *
    Sofort lieferbar
    Holybro H-RTK F9P Antennenhalter 30° Antenna Mount 31226 Holybro H-RTK F9P Antennenhalter 30° Antenna Mount 31226
    Inhalt 1 Stück
    59,90 € *
    Nur noch 2 auf Lager !
    CubePilot Here Pro Multiband RTK GNSS mit F9P L1/L2 GPS HX4-06216 CubePilot Here Pro Multiband RTK GNSS mit F9P L1/L2 GPS HX4-06216
    Inhalt 1 Stück
    949,90 € *
    - 3
    Bestellartikel
    Versandkostenfrei (D)
    Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100) CAN Version -  12072 Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100) CAN Version - 12072
    339,90 € * 349,90 € *
    - 10
    Sofort lieferbar
    Holybro Power Distribution Board (PDB) 300A - Top Entry 18138 Holybro Power Distribution Board (PDB) 300A - Top Entry 18138
    35,90 € * 39,90 € *
    - 6
    Sofort lieferbar
    Holybro H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module) 19006 Holybro H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module) 19006
    159,90 € * 169,90 € *
    - 7
    Sofort lieferbar
    CubePilot Here 4 Base ohne Antenne HX4-06312 CubePilot Here 4 Base ohne Antenne HX4-06312
    194,90 € * 209,90 € *
    Bestellartikel
    Lieferzeit ca. 2 Wochen
    Holybro H-RTK F9P Drone CAN Rover Lite GPS RTK Modul 27cm - 12034 Holybro H-RTK F9P Drone CAN Rover Lite GPS RTK Modul 27cm - 12034
    Inhalt 1 Stück
    549,90 € *
    Sofort lieferbar
    SIYI AI Tracking Module II - 10T Computing Power SIYI AI Tracking Module II - 10T Computing Power
    Inhalt 1 Stück
    499,90 € *
    - 30
    Nur noch 2 auf Lager !
    SIYI AI Tracking Module - 4T Computing Power SIYI AI Tracking Module - 4T Computing Power
    Inhalt 1 Stück
    299,90 € * 429,90 € *
    Nur noch 1 auf Lager !
    SIYI F9P RTK für Ardupilot PX Pixhawk - Base Station SIYI F9P RTK für Ardupilot PX Pixhawk - Base Station
    Inhalt 1 Stück
    469,90 € *
    Sofort lieferbar
    Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor - 19005 Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor - 19005
    Inhalt 1 Stück
    29,90 € *
    Sofort lieferbar
    CubePilot HX4-06253 -  Cube ID CAN - Remote ID CubePilot HX4-06253 - Cube ID CAN - Remote ID
    Inhalt 1 Stück
    84,90 € *
    Nur noch 1 auf Lager !
    Sofort lieferbar
    Holybro  2nd GPS Kabel - 420mm JST GH-6P / JST SH  - 1142 Holybro 2nd GPS Kabel - 420mm JST GH-6P / JST SH - 1142
    Inhalt 1 Stück
    8,90 € *
    - 13
    Derzeit Ausverkauft
    Here 3+ mit iStand Mast GNSS M8P RTK- GPS Modul für The Cube Pixhawk 2.1 Here 3+ mit iStand Mast GNSS M8P RTK- GPS Modul für The Cube Pixhawk 2.1
    Inhalt 1 Stück
    259,90 € * 299,90 € *
    Zum Artikel
    Sofort lieferbar
    Holybro Pixhawk F9P Helical GPS Kabel - 420mm JST GH-6P - 10P für Cube Holybro Pixhawk F9P Helical GPS Kabel - 420mm JST GH-6P - 10P für Cube
    Inhalt 1 Stück
    8,90 € *
    - 10
    Sofort lieferbar
    SIYI ZR10 2k 3 Achsen Gimbal Kamera 30x Zoom mit Ethernet SIYI ZR10 2k 3 Achsen Gimbal Kamera 30x Zoom mit Ethernet
    Inhalt 1 Stück
    809,90 € * 899,90 € *
    Derzeit Ausverkauft
    SIYI MK15 & HM30 Fernsteuerung & Groundstation Dual Link  Combo SIYI MK15 & HM30 Fernsteuerung & Groundstation Dual Link Combo
    Inhalt 1 Stück
    1.499,90 € *
    Zum Artikel
    Sofort lieferbar
    SIYI 4S-18S BEC Modul für HM30 SIYI 4S-18S BEC Modul für HM30
    Inhalt 1 Stück
    35,90 € *
    Sofort lieferbar
    SIYI IP67 Kamera wasserdicht mit LED Schweinwerfer für MK15 / MK32 / HM30 A-Version SIYI IP67 Kamera wasserdicht mit LED Schweinwerfer für MK15 / MK32 / HM30 A-Version
    Inhalt 1 Stück
    69,90 € *
    - 70
    Sofort lieferbar
    Hex HX4-06175 - Here iStand Here3+ / Here 4 - Standfuß Mast Here 3 & 4 GPS Modul Hex HX4-06175 - Here iStand Here3+ / Here 4 - Standfuß Mast Here 3 & 4 GPS Modul
    Inhalt 1 Stück
    5,90 € * 19,90 € *
    Derzeit Ausverkauft
    Tarot  TL68B31 - klappbarer GPS Mast für 16mm CFK Rohre Tarot TL68B31 - klappbarer GPS Mast für 16mm CFK Rohre
    Inhalt 1 Stück
    11,90 € *
    Zum Artikel
    Sofort lieferbar
    Holybro Pixhawk F9P Helical GPS Kabel - 420mm JST GH-8P - 10P für Cube Holybro Pixhawk F9P Helical GPS Kabel - 420mm JST GH-8P - 10P für Cube
    Inhalt 1 Stück
    8,90 € *
    Nur noch 1 auf Lager !
    Holybro Pixhawk GPS Kabel - 420mm JST GH-8P / JST SH für Cube Holybro Pixhawk GPS Kabel - 420mm JST GH-8P / JST SH für Cube
    Inhalt 1 Stück
    8,90 € *
    Sofort lieferbar
    Holybro Pixhawk 4 GPS Kabel - 420mm JST GH-10P / JST SH Holybro Pixhawk 4 GPS Kabel - 420mm JST GH-10P / JST SH
    Inhalt 1 Stück
    8,90 € *
    Bestellartikel
    Lieferzeit ca. 2 Wochen
    Emlid Reach RS2+ M2 Multiband RTK GNSS GPS - UAV RTK Set Emlid Reach RS2+ M2 Multiband RTK GNSS GPS - UAV RTK Set
    Inhalt 1 Stück
    4.145,90 € *
    Zuletzt angesehen
    Kontaktformular

    Kontakt

    Kundenservice