Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot V3

139,90 € *
Inhalt: 1 Stück

inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

 Versandkostenfreie Lieferung
     innerhalb Deutschlands

Lagerartikel, ca. 1-3 Werktage
Lieferzeit innerhalb Deutschlands

  • PM-5685
  • Matek Systems
  • H743-MINI-V3
  • 4250902355852
Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot - V3 STM32H743VIT6, ICM20602... mehr
Produktinformationen "Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot V3"

Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot - V3

STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5.5x UARTs, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM outputs, BEC5V, BEC8V

 

==> Es wird die aktuellste V3 Version ausgeliefert!

 

FC Specifications
  • MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: MicroSD card socket (SDIO)
  • 5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
  • 11x PWM outputs(S1~S10, LED)
  • 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pads, no I2C2 breakout)
  • 1x CAN (C-H, C-L pads)
  • 5x ADC (VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2)
  • 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
  • 1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
  • Dual Camera Inputs switch
  • 8V power ON/OFF switch

Power

  • Vbat Input: 6.3~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 1.5A cont. (Max.2A)
  • BEC: 8V 1.5A cont. (Max.2A), 8V outputs stable when Vbat>=10V, 8V outputs 80% of Vbat when Vbat< 10V
  • LDO 3.3V: 200mA
  • VB2 pad supports Max. 69V (voltage divider 1K:20K)
  • Static power: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

FC Firmware

  • ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
  • BetaFlight: MATEKH743
  • INAV: MATEKH743 (To be supported soon)

Physical

  • Mounting
    • 20 x 20mm/Φ3mm with Silicon Grommets
    • 20 x 20mm/Φ2mm with Silicon & Brass Grommets
  • Dimensions: 36 x 28 x 6.5mm
  • Weight: 7g

Including

  • 1x H743-MINI
  • 6x Silicon grommets M4 to M3
  • 6x Brass grommets M3 to M2
  • 1x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm
  • 2x JST-SH1.0_8pin connectors

 

Ardupilot Mapping:

PWM
PWM1~PWM13 are Dshot and PWM capable. However, mixing Dshot and normal PWM operation for outputs is restricted into groups, ie. enabling Dshot for an output in a group requires that ALL outputs in that group be configured and used as Dshot, rather than PWM outputs.
If servo and motor are mixed in same group, make sure this group run lowest PWM frequency according to the servo specification. ie. Servo supports Max. 50Hz, ESC must run at 50Hz in this group.
S1 PB0 5 V tolerant I/O PWM1 GPIO50 TIM8_CH2N Group1
S2 PB1 3.3 V tolerant I/O PWM2 GPIO51 TIM8_CH3N
S3 PA0 5 V tolerant I/O PWM3 GPIO52 TIM5_CH1 Group2
S4 PA1 5 V tolerant I/O PWM4 GPIO53 TIM5_CH2
S5 PA2 5 V tolerant I/O PWM5 GPIO54 TIM5_CH3
S6 PA3 5 V tolerant I/O PWM6 GPIO55 TIM5_CH4
S7 PD12 5 V tolerant I/O PWM7 GPIO56 TIM4_CH1 Gourp3
S8 PD13 5 V tolerant I/O PWM8 GPIO57 TIM4_CH2
S9 PD14 5 V tolerant I/O PWM9 GPIO58 TIM4_CH3
S10 PD15 5 V tolerant I/O PWM10 GPIO59 TIM4_CH4
No S11 breakout / / / / Gourp4
No S12 breakout / / / /
LED PA8 5 V tolerant I/O PWM13 GPIO62 TIM1_CH1 Group5
SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel
             
ADC No pad
1K:10K divider builtin
PC0 0~36V on board battery voltage BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT
10
11.0
No pad PC1 0~3.3V on board current sensor BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT
11
40
VB2 Pad
1K:20K divider builtin
PA4 0~69V Vbat2 ADC BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT
18
21.0
CU2 Pad PA7 0~3.3V Cur2 ADC BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT
7
/
RSSI Pad PC5 0~3.3V RSSI ADC
Analog RSSI
RSSI_ANA_PIN
RSSI_TYPE
8
1
           
             
I2C I2C1

 

CL1/DA1

PB6/PB7 5 V tolerant I/O Digital Airspeed I2C ARSPD_BUS 1
MS4525
DLVR-L10D
ARSPD_TYPE 1
9
Compass COMPASS_AUTODEC 1
I2C2

 

No CL2/DA2 breakout

PB10/PB11 5 V tolerant I/O on board Baro DPS310    
             
CAN CAN1 PD0/PD1 5 V tolerant I/O F103/F303 CAN Node CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER
1
1
CAN GPS GPS_TYPE 9
CAN Compass COMPASS_TYPEMASK 0
CAN Airspeed sensor ARSPD_TYPE 8
             
UART USB PA11/PA12 5 V tolerant I/O USB console SERIAL0
RX7 TX7 RTS7 CTS7 PE7/8/9/10 3.3 V tolerant I/O UART7 telem1 SERIAL1
TX1 RX1 PA9/PA10 5 V tolerant I/O USART1 telem2 SERIAL2
TX2 RX2 PD5/PD6 5 V tolerant I/O USART2 GPS1 SERIAL3
No TX3 RX3 breakout / / / / /
RX8 PE0 5 V tolerant I/O UART8 USER SERIAL5
TX4 RX4 PB9/PB8 5 V tolerant I/O UART4 USER SERIAL6
TX6 RX6 PC6/PC7 5 V tolerant I/O USART6 RC input/Receiver SERIAL7
RX6 SBUS/IBUS/DSM  
RX6 PPM  

ArduPilot Relay (PinIO):

  • Camera-1 and 8V On by default
  • Make sure 2 cameras are set with identical video format, both PAL or both NTSC.

# GPIOs

  • PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) //8V power ON/OFF switch
  • PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) //Camera switch

# RCx_OPTION: RC input option

  • 28 Relay On/Off
  • 34 Relay2 On/Off
  • 35 Relay3 On/Off
  • 36 Relay4 On/Off

e.g.

  • RELAY_PIN 81 //8V switch GPIO
  • RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to switch Vsw
  • RELAY_PIN2 82 //Camera switch GPIO
  • RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to switch camera

or

  • RELAY_PIN3 81 //8V switch GPIO
  • RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, Use CH9 of Transmitter to switch Vsw
  • RELAY_PIN4 82 //Camera switch GPIO
  • RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, Use CH10 of Transmitter to switch camera

The configured feature will be triggered when the auxiliary switch’s pwm value becomes higher than 1800. It will be deactivated when the value falls below 1200.

Check the pwm value sent from the transmitter when the switch is high and low using the Mission Planner’s Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration screen. If it does not climb higher than 1800 or lower than 1200, it is best to adjust the servo end points in the transmitter.

Tips:

 

 
  • INAV is expected to support H743 in 2.6.
  • H743-MINI has betaflight firmware preloaded for QC
  • BetaFlight target is not on the Github, pls download BetaFlight firmware from our website.
  • If you flash ArduPilot firmware via BetaFlight configurator. there is a known issue that flash process will freeze at 50% if “full chip erase” is selected. Disable full chip erase when flashing, then reset to default in Mission Planner after flashing.
  • It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905

Weiterführende Links zu "Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot V3"
Kundenbewertungen
Felix Gassmann 26.10.2021

Ich nutze H743-Mini und -...

Ich nutze H743-Mini und -Slim mit Arducopter Firmware. Bitte unbedingt Instruktionen auf mateksys.com genau befolgen: If you flash ArduPilot firmware via BetaFlight configurator. there is a known issue that flash process will freeze at 50% if “full chip erase” is selected. It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware.
Achtung: Siehe auch Mapping Table, denn z.B. TX1/RX1 entspricht Serial2/Telem2 in Ardupilot.

Bewertungsübersicht anzeigen

Hersteller gemäß (GPSR (EU)2023/988):

Matek Systems Limited, Rm 1501 Grand Millennium Plaza 181 Queen S Road Central Hong Kong mateksys.com

Inverkehrbringer:

Premium-Modellbau Würch GmbH, Geschäftsführer: Steffen Würch, Torenstrasse 9, 88709 Meersburg, Deutschland, Tel: 07046 38795100, www.premium-modellbau.de

Bewertungen lesen, schreiben und diskutieren... mehr
Kundenbewertungen für "Matek H743-Mini STM32H7 Mini Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot V3"
26.10.2021

Ich nutze H743-Mini und -...

Ich nutze H743-Mini und -Slim mit Arducopter Firmware. Bitte unbedingt Instruktionen auf mateksys.com genau befolgen: If you flash ArduPilot firmware via BetaFlight configurator. there is a known issue that flash process will freeze at 50% if “full chip erase” is selected. It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware.
Achtung: Siehe auch Mapping Table, denn z.B. TX1/RX1 entspricht Serial2/Telem2 in Ardupilot.

Bewertung schreiben
Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.

Die mit einem * markierten Felder sind Pflichtfelder.

Sofort lieferbar
Matek ASPD-4525 Geschwindigkeitssensor - Digital AIRSPEED SENSOR Matek ASPD-4525 Geschwindigkeitssensor - Digital AIRSPEED SENSOR
Inhalt 1 Stück
69,90 € *
Sofort lieferbar
Matek M9N-5883 Ublox GPS und Kompass Modul M9N Matek M9N-5883 Ublox GPS und Kompass Modul M9N
Inhalt 1 Stück
64,90 € *
- 3
Bestellartikel
Versandkostenfrei (D)
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100) CAN Version -  12072 Holybro H-RTK NEO-F9P Rover (IP66, RM3100) CAN Version - 12072
339,90 € * 349,90 € *
- 68
Derzeit Ausverkauft
Matek Modellfinder Piepser Buzzer 5V DBuz5V Matek Modellfinder Piepser Buzzer 5V DBuz5V
Inhalt 1 Stück
1,90 € * 5,90 € *
Zum Artikel
Sofort lieferbar
Matek Präzisions Digital Power Monitor I2C-  I2C-INA-BM Matek Präzisions Digital Power Monitor I2C- I2C-INA-BM
Inhalt 1 Stück
17,90 € *
Sofort lieferbar
Matek Servo PDB + BEC 9-55 V zu 5V-8V  einstellbar - SVPDB-12S Matek Servo PDB + BEC 9-55 V zu 5V-8V einstellbar - SVPDB-12S
Inhalt 1 Stück
21,90 € *
Sofort lieferbar
Matek SAM-M10Q  GPS Modul  - SAM-M10Q Matek SAM-M10Q GPS Modul - SAM-M10Q
Inhalt 1 Stück
45,90 € *
Sofort lieferbar
Matek M10Q-5883 GPS und Kompass Modul  - M10Q-5883 Matek M10Q-5883 GPS und Kompass Modul - M10Q-5883
Inhalt 1 Stück
49,90 € *
Sofort lieferbar
Matek H743-WLITE STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS Matek H743-WLITE STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS
Inhalt 1 Stück
139,90 € *
- 24
Derzeit Ausverkauft
Matek H743-WING-V3 STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS Matek H743-WING-V3 STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS
Inhalt 1 Stück
113,90 € * 149,90 € *
Zum Artikel
Sofort lieferbar
Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 für Ardupilot AP Periph Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 für Ardupilot AP Periph
Inhalt 1 Stück
19,90 € *
Sofort lieferbar
Matek F405-miniTE Flightcontroller F405 Ardupilot, INAV, Betaflight Matek F405-miniTE Flightcontroller F405 Ardupilot, INAV, Betaflight
Inhalt 1 Stück
84,90 € *
Sofort lieferbar
T-Motor F2203.5  FPV Race 20g Brushless Motor 1500kv T-Motor F2203.5 FPV Race 20g Brushless Motor 1500kv
Inhalt 1 Stück
19,90 € *
Sofort lieferbar
RFD900 / RFD868 Telemetriekabel 750mm für The Cube (Pixhawk 2.1) RFD900 / RFD868 Telemetriekabel 750mm für The Cube (Pixhawk 2.1)
Inhalt 1 Stück
9,90 € *
Nur noch 1 auf Lager !
Holybro H-RTK F9P Basis GPS RTK Modul für PX4 und Ardupilot - 12022 Holybro H-RTK F9P Basis GPS RTK Modul für PX4 und Ardupilot - 12022
Inhalt 1 Stück
549,90 € *
Sofort lieferbar
Matek UBEC Duo 4A 5V-12V schaltbar +4A 5V BEC für 2S-6S Lipo Matek UBEC Duo 4A 5V-12V schaltbar +4A 5V BEC für 2S-6S Lipo
Inhalt 1 Stück
26,90 € *
- 35
Derzeit Ausverkauft
FrSky R9 SX OTA ACCESS 868MHz Long Range mit Dipol Antennen FrSky R9 SX OTA ACCESS 868MHz Long Range mit Dipol Antennen
Inhalt 1 Stück
29,90 € * 45,90 € *
Zum Artikel
Sofort lieferbar
Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV
Inhalt 1 Stück
42,90 € *
- 5
Sofort lieferbar
Holybro FPV Telemetrie Set 433Mhz V3 für Pixhawk Holybro FPV Telemetrie Set 433Mhz V3 für Pixhawk
Inhalt 1 Stück
104,90 € * 109,90 € *
Sofort lieferbar
Mauch 015 - PL 2-6S BEC / 1x 5.3V-3A mit CFK Abdeckung Mauch 015 - PL 2-6S BEC / 1x 5.3V-3A mit CFK Abdeckung
Inhalt 1 Stück
57,90 € *
Sofort lieferbar
Mauch 002 - PL-100 Sensor Board 2x 10cm 12AWG mit CFK Abdeckung Mauch 002 - PL-100 Sensor Board 2x 10cm 12AWG mit CFK Abdeckung
Inhalt 1 Stück
57,90 € *
Sofort lieferbar
FrSky R9M 2019 EU 868MHz Long Range ACCST & ACCESS + Super 8  Antenne FrSky R9M 2019 EU 868MHz Long Range ACCST & ACCESS + Super 8 Antenne
Inhalt 1 Stück
46,90 € *
Sofort lieferbar
Murata US18650VTC6 18650 Li-Ion Akku 3,6V 3120mAh - 30A Entladerate Murata US18650VTC6 18650 Li-Ion Akku 3,6V 3120mAh - 30A Entladerate
Inhalt 1 Stück
10,79 € *
- 8
Sofort lieferbar
Versandkostenfrei (D)
Pixhawk 2.1 - The Cube Orange Standard Set mit ADS-B Carrier Board Pixhawk 2.1 - The Cube Orange Standard Set mit ADS-B Carrier Board
Inhalt 1 Stück
549,90 € * 599,90 € *
Derzeit Ausverkauft
Gens Ace LiPo Akku 2S 2600mAh 7,4V für Taranis X9D Plus 2019 Sender Gens Ace LiPo Akku 2S 2600mAh 7,4V für Taranis X9D Plus 2019 Sender
Inhalt 1 Stück
17,89 € *
Zum Artikel
- 24
Derzeit Ausverkauft
Matek H743-WING-V3 STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS Matek H743-WING-V3 STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS
Inhalt 1 Stück
113,90 € * 149,90 € *
Zum Artikel
- 7
Sofort lieferbar
Matek H7A3-SLIM Flightcontroller Matek H7A3-SLIM Flightcontroller
69,90 € * 74,90 € *
- 5
Sofort lieferbar
NEU
Matek H743 Slim V4 Flight Controller Ardupilot H743-SLIM-V4 Matek H743 Slim V4 Flight Controller Ardupilot H743-SLIM-V4
94,90 € * 99,90 € *
- 8
Sofort lieferbar
Holybro Kakute F405-Wing Mini 11071 Holybro Kakute F405-Wing Mini 11071
54,90 € * 59,90 € *
- 15
Nur noch 1 auf Lager !
Holybro Tekko32 F4 4 in 1 60A ESC BLHeli32 ESC 3S-6S Holybro Tekko32 F4 4 in 1 60A ESC BLHeli32 ESC 3S-6S
Inhalt 1 Stück
89,90 € * 105,90 € *
- 5
Bestellartikel
Holybro PX4 Development Kit X500 V2 433MHz M10 GPS PIXHAWK 6X - 30199 Holybro PX4 Development Kit X500 V2 433MHz M10 GPS PIXHAWK 6X - 30199
1.189,90 € * 1.249,90 € *
- 6
Derzeit Ausverkauft
Holybro X650 Frame Kit 30178 Holybro X650 Frame Kit 30178
329,90 € * 349,90 € *
Zum Artikel
Bestellartikel
Versandkostenfrei (D)
Lieferzeit ca. 4-8 Wochen
T-Motor F1000 FPV Race Brushless Motor 635kv - für X-Klasse Racing T-Motor F1000 FPV Race Brushless Motor 635kv - für X-Klasse Racing
Inhalt 1 Stück
119,90 € *
Nur noch 1 auf Lager !
T-Motor F55A Pro III  ESC 55A  4in1 3S - 8S DShot AM32 32bit T-Motor F55A Pro III ESC 55A 4in1 3S - 8S DShot AM32 32bit
Inhalt 1 Stück
139,90 € *
Derzeit Ausverkauft
SIYI N7 Flightcontroller für Ardupilot PX4 SIYI N7 Flightcontroller für Ardupilot PX4
Inhalt 1 Stück
354,90 € *
Zum Artikel
Sofort lieferbar
T-Motor CINE55A  Cine 55 8S  8in1 3S - 8S DShot BLHeli 32bit T-Motor CINE55A Cine 55 8S 8in1 3S - 8S DShot BLHeli 32bit
Inhalt 1 Stück
269,90 € *
- 5
Sofort lieferbar
The Cube Orange + (IMU V8)  Standard Set mit ADS-B Carrier Board The Cube Orange + (IMU V8) Standard Set mit ADS-B Carrier Board
Inhalt 1 Stück
427,90 € * 449,90 € *
Sofort lieferbar
Matek H743-WLITE STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS Matek H743-WLITE STM32H7 Flightcontroller 480Mhz, Ardupilot CAN BUS
Inhalt 1 Stück
139,90 € *
Nur noch 1 auf Lager !
Holybro X500 V2 Brushless Motor 2216 920kv - CW Version - 520085 Holybro X500 V2 Brushless Motor 2216 920kv - CW Version - 520085
Inhalt 1 Stück
27,90 € *
Sofort lieferbar
Holybro Tekko32 F4 45A ESC AM32 ESC 2S-6S Holybro Tekko32 F4 45A ESC AM32 ESC 2S-6S
Inhalt 1 Stück
29,90 € *
- 5
Sofort lieferbar
Holybro X500 V2 ARF Set Quadcopter 30125 Holybro X500 V2 ARF Set Quadcopter 30125
Inhalt 1 Stück
519,90 € * 549,90 € *
- 11
Nur noch 1 auf Lager !
Holybro X500 V2 500mm Carbon CFK Quadcopter Rahmen - 30120 Holybro X500 V2 500mm Carbon CFK Quadcopter Rahmen - 30120
Inhalt 1 Stück
249,90 € * 279,90 € *
Sofort lieferbar
Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN Matek ASPD-DLVR Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN
Inhalt 1 Stück
144,90 € *
- 12
Sofort lieferbar
Holybro PM02 V3 PX4 Pixhawk 4 12S Power Module Holybro PM02 V3 PX4 Pixhawk 4 12S Power Module
Inhalt 1 Stück
28,90 € * 32,90 € *
Zuletzt angesehen
Kontaktformular

Kontakt

Kundenservice