Matek F405-TE Flightcontroller F405 Ardupilot, INAV, Betaflight

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Matek F405-TE Flightcontroller F405 Ardupilot, INAV, Betaflight

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, SD slot, 6x UARTs, 1x I2C, 11x PWM outputs

 

INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash,  pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.

BetaFlight,  set dshot_bitbang = ON  when using X6 and X8 DSHOT.

ArduPilot,  set LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) for SD card logging

 

 

Specifications

  • MCU: 168MHz STM32F405RGT6
  • IMU: ICM42688-P (SPI)
  • Baro: SPL06-001 (I2C)
  • OSD: AT7456E (SPI)
  • Blackbox: MicroSD slot (SPI)
  • 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
  • 11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot)
  • 1x I2C
  • 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
  • 1x spare PINIO
  • 4x individual ESC power/signal pads
  • 1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
  • Built in inverter on UART2-RX for SBUS input
  • Switchable Dual Camera Input

PDB Specifications

  • Input: 9~36V (3~8S LiPo)
  • PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
  • BEC: 5V 1.5A
  • BEC: 12V 2A
  • LDO 3.3V: 200mA
  • Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)
  • Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Firmware

  • ArduPilot: MatekF405-TE
  • INAV: MATEKF405TE_SD
  • BetaFlight: MATEKF405TE

Physical

  • Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
  • Dimensions: 36 x 46 mm
  • Weight: 10g

Including

  • 1x F405-TE
  • 6x silicon grommets M4 to M3
  • 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)

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