Cube Mars AK40-10 170kv 24V 185g Brushless Motor + Encoder + Treiber

CubeMars AK40-10 KV170 – Hochintegrierter Roboteraktor mit 10:1-Getriebe

Der CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter, hochintegrierter Roboteraktor, der bürstenlosen DC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einem Modul vereint. Mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1, bis zu 4,1 Nm Spitzendrehmoment und integrierter Elektronik eignet er sich ideal für Anwendungen wie laufende Roboter, Exoskelette und AGVs.

Produktmerkmale

• Drei-in-Eins-Design
  Motor + Planetengetriebe + Treiberplatine in einem Gehäuse – reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die mechanische Integration.

• Kompakt & leistungsstark
  Motormaße: Ø53 × 37 mm, Gewicht ca. 185 g bei einem Spitzendrehmoment von 4,1 Nm und einer maximalen Drehmomentdichte von 20,5 Nm/kg.

• Präzise Regelung
  Unterstützt Servo- und MIT-Hybrid-/Motion-Control-Modi, mit präziser Positionierung bis 0,1° (interner magnetischer Encoder mit 14-bit Auflösung).

• Effizient & laufruhig
  FOC-Ansteuerung, geringe Geräuschentwicklung (ca. 50 dB in 65 cm Abstand) und sehr sanfter Bewegungsablauf.

• Integrierte Schutzfunktionen
  Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz für einen sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

• Plug-and-Play-Verkabelung
  Integriertes Kabeldesign mit definierten Steckertypen (CAN, UART, Power), reduziert Verdrahtungsfehler und verkürzt die Installationszeit.

• Optimiert für Robotikanwendungen
  Speziell ausgelegt für beinbasierte Roboter, Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGV).

Wichtige technische Daten (Auszug)

• Anwendung: Legged Robot, Exoskeleton, AGV

• Untersetzungsverhältnis: 10:1 (Planetengetriebe)

• Spitzendrehmoment: 4,1 Nm

• Dauer-Drehmoment: 1,3 Nm

• Leerlaufdrehzahl: 435 rpm

• Nenndrehzahl: 370 rpm

• Nennspannung: 24 V

• Nennstrom: 2,7 A (ADC)

• Spitzenstrom: 7,3 A (ADC)

• KV: 170 rpm/V

• KT: 0,056 Nm/A

• Motorgewicht: 185 g

• Motormaße: Ø53 × 37 mm

• Polpaare: 14

• Nutenanzahl: 24

• Phasenwiderstand: 978 mΩ

• Phaseninduktivität: 465 µH

• Rotorträgheit: 540 g·cm²

• Backdrive-Drehmoment: 0,06 Nm

• Getriebespiel (Backlash): 18 arcmin

• Max. Drehmomentdichte: 20,5 Nm/kg

• Betriebstemperaturbereich: −20 °C bis +50 °C

• Geräuschpegel: ca. 50 dB (65 cm Abstand)

Isolationsdaten:

• Isolationsklasse: C

• Hochspannungsprüfung: 500 V, 5 mA / 2 s

• Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ

Encoder & Sensorik:

• Temperaturfühler: NTC MF51B 103F3950

• Innenring-Encoder: magnetisch, 14-bit

• Anzahl Encoder: 1

Anschlüsse:

• CAN-Stecker: A1257WR-S-3P

• UART-Stecker: A1257WR-S-3P

• Leistungsstecker: XT30PW-M

Lagerkennwerte:

• Dynamische Tragzahl Cr: 2810 N

• Statische Tragzahl Cor: 2760 N

Lieferumfang

• 1× AK40-10 KV170 Aktuator (inkl. integrierter Treiberplatine)

• 1× Leistungskabel

• 1× serielles CAN-Kabel