Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS

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  • Matek Systems
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Produktinformationen "Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS"

Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS

Matek Ublox GPS (NEO-M9N Multiband!) und Kompass Modul mit CAN BUS.

Gewicht: ca. 15g

Abmessungen: 32x 32 mm

 

 

Specifications

  • M9N-CAN is based on ArudPilots’ AP_Pheriph firmware, It is a GNSS+COMPASS+BAROMETER peripheral with CAN/UAVCAN and UART/MSP interfaces to the autopilot, plus an I2C expansion bus for additional peripherals, such as airspeed sensors.
  • M9N-CAN uses multi-constellation GNSS powered by u-blox NEO-M9N , NEO-M9N is a concurrent GNSS receiver which can receive and track multiple GNSS systems. Owing to the multi-band RF front-end architecture all four major GNSS constellations, GPS,Galileo, GLONASS and BeiDou can be received concurrently.

Specifications

  • GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
  • Magnetic Compass QMC5883L
  • Barometer DPS310
  • ArduPilot AP_Periph F303 CAN node
  • UART1, Firmware update
  • UART2, onboard NEO-M9N
  • UART3, MSP Protocol
  • CAN, UAVCAN Protocol
  • I2C, onboard QMC5883L & DPS310
  • I2C JST-GH connector, external AirSpeed sensor
  • CAN bootloader LED, Blue
    • Fast blinking, No communication between CAN node and Flight Controllers
    • Slow blinking, Communicating between CAN node and Flight Controllers
  • GNSS PPS LED, Green
    • blinking(1Hz) when GNSS has 3D fixed
  • Input voltage range: 4.5~5.5V (5V pad/pin)
  • Power consumption: 100mA
  • Operating Temperatures: -20~80 °C
  • 32mm*32mm*10mm
  • 15g

Includes

  • 1x M9N-CAN
  • 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Tips

  • Compass Alignment(Arrow forward and flat mounting):
    Ardupilot/Mission Planner: Rotation None
  • Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material
  • The scratches on ceramic antenna are the result of tuning the antenna.
 
ArduPilot (latest firmware after Sep.09)
  • Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
  • GPS TYPE = 19 (MSP)
  • GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
  • GND_PRIMARY = 1 (If you want to use MSP baro as primary baro, otherwise leave as default)
  • COMPASS_TYPEMASK 0 (make sure MSP bit is not checked)
 
INAV (since 2.6)
  • In ports tab, Enable MSP on corresponding UART that M9N-CAN connected
  • feature GPS
  • set gps_provider = MSP
  • set mag_hardware = MSP
  • set baro_hardware = MSP

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