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- Artikel-Nr.: PM-5682
- Hersteller: Matek Systems
- Artikelname: M9N-CAN
- EAN: 4250902355821
Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS
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Produktinformationen "Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS"
Matek M9N-CAN Ublox GPS und Kompass Modul M9N CAN BUS
Matek Ublox GPS (NEO-M9N Multiband!) und Kompass Modul mit CAN BUS.
Gewicht: ca. 15g
Abmessungen: 32x 32 mm
Specifications
- M9N-CAN is based on ArudPilots’ AP_Pheriph firmware, It is a GNSS+COMPASS+BAROMETER peripheral with CAN/UAVCAN and UART/MSP interfaces to the autopilot, plus an I2C expansion bus for additional peripherals, such as airspeed sensors.
- M9N-CAN uses multi-constellation GNSS powered by u-blox NEO-M9N , NEO-M9N is a concurrent GNSS receiver which can receive and track multiple GNSS systems. Owing to the multi-band RF front-end architecture all four major GNSS constellations, GPS,Galileo, GLONASS and BeiDou can be received concurrently.
Specifications
- GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
- Magnetic Compass QMC5883L
- Barometer DPS310
- ArduPilot AP_Periph F303 CAN node
- UART1, Firmware update
- UART2, onboard NEO-M9N
- UART3, MSP Protocol
- CAN, UAVCAN Protocol
- I2C, onboard QMC5883L & DPS310
- I2C JST-GH connector, external AirSpeed sensor
- CAN bootloader LED, Blue
- Fast blinking, No communication between CAN node and Flight Controllers
- Slow blinking, Communicating between CAN node and Flight Controllers
- GNSS PPS LED, Green
- blinking(1Hz) when GNSS has 3D fixed
- Input voltage range: 4.5~5.5V (5V pad/pin)
- Power consumption: 100mA
- Operating Temperatures: -20~80 °C
- 32mm*32mm*10mm
- 15g
Includes
- 1x M9N-CAN
- 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
Tips
- Compass Alignment(Arrow forward and flat mounting):
Ardupilot/Mission Planner: Rotation None - Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material
- The scratches on ceramic antenna are the result of tuning the antenna.
Pinout & Pads
Pinout & Pads
GH-4P Pin | Signal | Wires color | Pads | Signal | |
5V | 4.5~5.5V | Red | 3V3 | onboard LDO output | |
C-H | CAN high | Yellow | 5V | 4.5~5.5V | |
C-L | CAN low | Blue | G | GND | |
G | GND | Black | Tx1 | UART1-TX | |
Rx1 | UART1-RX | ||||
5V | 4.5~5.5V | Red | Rs | F303 NRST | |
SCL | I2C-SCL | Yellow | C | F303 SWCLK | |
SDA | I2C-SDA | Blue | G | GND | |
G | GND | Black | D | F303 SWDIO | |
3 | onboard LDO output 3.3V | ||||
5V | 4.5~5.5V | Red | Bt | F303 Boot pin | |
Tx3 | UART3-TX | Yellow | |||
Rx3 | UART3-RX | Blue | |||
G | GND | Black |
ArduPilot (latest firmware after Sep.09)
- Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
- GPS TYPE = 19 (MSP)
- GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
- GND_PRIMARY = 1 (If you want to use MSP baro as primary baro, otherwise leave as default)
- COMPASS_TYPEMASK 0 (make sure MSP bit is not checked)
INAV (since 2.6)
- In ports tab, Enable MSP on corresponding UART that M9N-CAN connected
- feature GPS
- set gps_provider = MSP
- set mag_hardware = MSP
- set baro_hardware = MSP
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