Matek ASPD-AUAV Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN

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  • Artikel-Nr.: PM-7223
  • Hersteller: Matek
  • Artikelname: ASPD-AUAV
  • EAN: 4250902365783
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Beschreibung
ArduPilot AP_Periph L431 CAN node All sensors AUAV-L30D CAN & I2C Interface... mehr
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Produktinformationen "Matek ASPD-AUAV Geschwindigkeitssensor - Digital AirSpeed sensor I2C + CAN"
  • ArduPilot AP_Periph L431 CAN node
  • All sensors AUAV-L30D
  • CAN & I2C Interface
  • CAN JST-GH connector, DroneCAN Protocol
  • I2C JST-GH connector, AUAV-L30D I2C mode
  • TX2, MSP protocol
  • CAN bootloader LED, Blue
    • Fast blinking, AP_Periph bootloader
    • Slow blinking, CAN Node ready
  • 3.3V Power LED, Red
  • Input voltage range: 4.5~5.5V
  • Power consumption: 26mA
  • Operating Temperatures: -30°C to 85°C
  • Pressure Range: 7500Pa (± 30 inH2O)
  • Burst Pressure: 103kPa
  • Speed Range: 400 km/h(111 m/s)

Includes

  • 1x ASPD-AUAV
  • 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
  • Pitot Tube
  • Clear silicon tubing 40cm

AP_Periph & DroneCAN protocol

Wiring and AP Parameters

CAN or I2C or UART
ASPD-AUAV FC ASPD-DUAV FC ASPD-DUAV FC
5V
CANH
CANL
G		 4.5-5.5V
CAN High
CAN Low
GND		 5V
SCL
SDA
G		 4.5-5.5V
SCL
SDA
GND		 5V
G
TX2		 4.5-5.5V
GND
spare UART_RX
ARSPD*_USE
ARSPD*_TYPE		 1
8 (UAVCAN)		 ARSPD*_USE
ARSPD*_TYPE		 1
19 (AUAV-30in)		 ARSPD*_USE
ARSPD*_TYPE		 1
14 (MSP)
SERIAL*_BAUD
SERIAL*_PROTOCOL		 115 (115200)
32 (MSP)

Tips

  • CAN Baro is enabled by default, If you don’t use the Baro integrated in AUAV, set “BARO_ENABLE = 0” in “Mission Planner->Initial Setup->Optional Hardware->UAVCAN->MAVlink CANx -> Menu Parameters”
  • ArduPilot has removed AUAV I2C support by default on flight controller with 1MB flash MCU(such as F405, F745 series).
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