Holybro H-RTK F9P Ultralight GPS RTK Modul für Pixhawk - 12053

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  • Holybro
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  GNSS RTK Rover Mini Module mit Ublox F9P Chip und IST8310 Kompass von Holbyro.... mehr
Produktinformationen "Holybro H-RTK F9P Ultralight GPS RTK Modul für Pixhawk - 12053"

 

GNSS RTK Rover Mini Module mit Ublox F9P Chip und IST8310 Kompass von Holbyro.

Ideal für den RTK Einsatz in kleinen und leichten Coptern.

Im Lieferumfang sind ein (GH1.25 6pin, passend z.B. zu Cube Orange+, ) sowie GH1.25 10pin (Pixhawk 6C, 6X,..) enthalten  

 

 

H-RTK F9P Ultralight is an ultra-lightweight RTK GNSS module with U-blox ZED-F9P, an IST8310 compass, and an integrated helical antenna. It is designed specifically for weight-conscious applications where every gram counts.

The H-RTK F9P Ultralight can receive and track multiple GNSS systems. Owing to the multi-band RF front-end architecture, all four major GNSS constellations (GPS, GLONASS, Galileo, and BDS) can be received concurrently. All satellites in view can be processed to provide an RTK navigation solution when used with correction data.

It can be configured for concurrent GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, and SBAS reception to provide a high-performance position reporting and navigation solution. It provides exceptional sensitivity and acquisition times, and interference suppression measures enable reliable positioning even in difficult signal conditions.
 

Specification:

  u-blox ZED-F9P
Compass IST8310
Weight 21.4g
Application Rover (Aircraft)

Receiver type

■ GPS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b

GLONASS G2 G1 ■BDS B1l B2l

Sensitivity

Tracking

-163dBm

Reacquisition

-147dBm

Time-To-First-Fix¹

Cold Start

35 s

Warm Start

20s

Hot Start

1 s

Position accuracy²

Autonomous

2.0 m CEP

DGNSS

0.5m CEP

RTK

1cm+1ppm (Horizontal)3

Accuracy of time pulse signal

RMS

30ns

Velocity accuracy

GNSS

0.1 m/s

D-GNSS

0.05 m/s

Operational limits4

Dynamics

4 g

Altitude

18000 m

Velocity

515 m/s

Baud Rate

38400-230400 bps(Default 38400 bps

Max navigation update rate

10Hz (If you need a greater navigation update rate, please contact us)

1. All satellites at ≥-130dBm

2. CEP, 50%, 24 hours static, ≥-130dBm, > 8SVs

3. Based on 30km, the accuracy error increases by 1cm every 10km from the base station

4. Assuming Airborne < 4 g platform

 

Pin Map

No.

Name

I/O

Description

1

VCC

P

Main supply

2

RX1

I

GPS RX1

3

TX1

O

GPS TX1

4

SCL

I/O

I2C Clockkeep open if not used

5

SDA

I/O

I2C Clockkeep open if not used

6

RX2

I

GPS RX2

7

TX2

O

GPS TX2

8

GND

G

Ground

Dimensions:

 

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