Feetech 6DOF Metall Digital Smart Control Servo Robotik Alu Biped für Arduino

Feetech 6DOF Robo Biped Bausatz

Das Set wird als Bausatz geliefert Im Lieferumfang sind 6x Servos, Alu Rahmen, Kabel, Schrauben sowie das Arduino Shield und der TTL Linker enthalten.

Zur Ansteuerung wird ein Arduino Nano benötigt, dieser ist nicht im Lieferumfang enthalten.

 !Achtung! - Es handelt sich um spezielle Servos zum BUS Betrieb, diese können nicht an herkömmlichen Empfängern betrieben werden!

!Alle Servos sind bereits fertig auf die jeweilige ID programmiert um den Biped aufzubauen. Um Änderungen an den Servos vorzunehmen ist der separat erhältliche Programmieradapter SCPC-2 notwendig!

Servo Modell: FT-SCS15

Spannung: 6V-8,4V

Geschwindigkeit (RPM): 6V: 55  7,4V: 65  8,4V: 73

Stellkraft (max) (kg/cm): 6V: 15kg/cm  7,4V: 16,5kg/cm 8,4V: 17kg/cm

Gewicht: 56g

Getriebe: Metall (275:1)

Kugellager: ja (doppelt)

Ansteuerung: BUS (TTL Multi Drop)

Betriebswinkel: 200° (Servo Modus)

Stall Current: 1,5A

Abmessungen:

A: 47mm ohne Abtrieb unten

B: 40mm

C: 42,2mm

D: 20,1mm