RadioMaster ER16 ELRS Empfänger 16 Kanal PWM Dual-Band GEMINI-X, EU-LBT

Der ER16 ist für Großmodelle gebaut, die Redundanz, eine belastbare Stromversorgung und eine zuverlässige Systemintegration verlangen. Redundanz ist an allen kritischen Punkten vorgesehen — Funkverbindung, Stromversorgung und Systemsteuerung — und sorgt für eine stabile, hochintegre Verbindung in komplexen Flächenmodellen.

Eigenschaften

• ExpressLRS-Leistung: niedrige Latenz, hohe Zuverlässigkeit und sehr gute Verbindungsqualität bei flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten.
• Dual-Band Gemini X 2,4 GHz und Sub-G 900 MHz: arbeitet gleichzeitig auf beiden Frequenzbändern und hält die Funkverbindung auch unter schwierigen Bedingungen stabil.
• 16 PWM-Ausgänge + serielle Schnittstellen: volle 16-Kanal-PWM-Ausgabe mit eigenem bidirektionalem UART und seriellen Schnittstellen für Systemintegration und Erweiterung.
• Zwei redundante XT30-Stromeingänge (getrennt): zwei voneinander isolierte XT30-Eingänge für unabhängige, redundante Stromquellen, mit getrennter Telemetrie für jeden Akku. Fällt eine Stromquelle aus, läuft das System ohne Unterbrechung über die verbleibende weiter.
• Externer Sicherheitsschalter (SW-Port): eigener Anschluss für Pull-Tab- oder externe Sicherheitsmodule; das System bleibt inaktiv, bis es bewusst eingeschaltet wird — für sicheres Handling und sicheren Betrieb.
• Servoausgänge oben: die PWM-Anschlüsse liegen auf der Oberseite — für aufgeräumte Verkabelung, bessere Zugänglichkeit und einfacheren Einbau.
• PWM-Signalverstärkung: verstärkte PWM-Ausgänge erhalten die Signalqualität auch über lange Servokabel und Verlängerungen. Sie verbessern außerdem die Kompatibilität mit großen Servos mit hohem Drehmoment und sorgen im ganzen Modell für zuverlässige Steuersignale.
• Unabhängige Spannungstelemetrie für mehrere Quellen: überwacht bis zu vier Spannungsquellen gleichzeitig über eigene ADC-Kanäle: EXT-V (bis 70 V), Empfänger-Versorgungsspannung (V-PWM, bis 12 V), XT30-1-Eingangsspannung (bis 12 V) und XT30-2-Eingangsspannung (bis 12 V).
• Anschluss für externe Spannungstelemetrie: eigener Anschluss zur direkten Überwachung der Hauptakku-Spannung.
• Externer UART-Port: eigene Schnittstelle für Telemetriegeräte, Sensoren und Erweiterungen.
• WLAN-Updates und Web-Oberfläche: Konfiguration und Updates ohne Ausbau.
• Robuste MMCX-Antennenanschlüsse: sichere, wartungsfreundliche Antennenverbindung für einfache Pflege und lange Zuverlässigkeit.
• Robustes spritzgegossenes Gehäuse: hohe Stabilität und gleichbleibender Schutz in großen Modellen.
• Einsatz: PWM-Empfänger für große Flächenmodelle, besonders wenn Redundanz und viele Kanäle gefragt sind.
• Kompatibilität: kompatibel mit allen ExpressLRS-Sendern und -Modulen, auch mit Fernsteuerungen mit eingebautem ELRS.

Kern ist das ExpressLRS-System mit zwei Semtech-LR1121-Transceivern und einer Dual-Band-Gemini-X-Funkarchitektur, die auf 2,4 GHz und Sub-G 900 MHz arbeitet. Das sorgt für eine zuverlässige Steuerverbindung unter unterschiedlichsten Einsatzbedingungen.

Mit 16 PWM-Ausgängen, seriellen Protokollen, eigenen Telemetrieschnittstellen, externem Sicherheitssystem und mehrkanaliger Spannungstelemetrie überwacht und steuert der ER16 die kritischen Bordsysteme umfassend. Unabhängige Telemetriekanäle für Batt 1, Batt 2, Ext-V und weitere von Sensoren gemeldete Spannungen geben vollen Überblick über redundante Stromversorgungen im ganzen Modell.

Die verstärkten PWM-Ausgänge des ER16 erhalten die Signalqualität über lange Servoleitungen und Verlängerungen, wie sie in Großmodellen üblich sind. Die verstärkte Ausgangsstufe verbessert zudem die Kompatibilität mit großen Servos mit hohem Drehmoment. Vier unabhängige Spannungstelemetrie-Kanäle mit eigenen ADCs überwachen gleichzeitig die Empfänger-Versorgungsspannung (V-PWM, bis 12 V), den XT30-1-Eingang (bis 12 V), den XT30-2-Eingang (bis 12 V) und einen EXT-V-Eingang für externe Akkuspannungen bis 70 V. Ein eigener vierpoliger, verriegelbarer JST-GH-UART/CRSF-Port nimmt Flugcontroller, Stabilisierungssysteme, Telemetriesensoren und andere UART-Peripherie auf.

Die beiden isolierten XT30-Eingänge erlauben den Parallelbetrieb unabhängiger Stromquellen ohne Gefahr der Rückspeisung. Bricht eine Versorgung ein, läuft das System ohne Umschaltung oder Eingriff nahtlos über die verbleibende Quelle weiter.

Von der Installation bis zum Betrieb ist jedes Detail auf einfache Integration und Wartung ausgelegt: oben liegende Servoausgänge für aufgeräumte Verkabelung, robuste MMCX-Antennenanschlüsse und ein robustes spritzgegossenes Gehäuse für lange Lebensdauer.

?? Hinweise zu den XT30-Stromeingängen

Zwei XT30-Stromeingänge: Die XT30-Eingänge legen die Akkuspannung direkt an Empfänger und PWM-Versorgungsschiene; die Ausgangsspannung entspricht der angeschlossenen Eingangsspannung. Nur Servos verwenden, die für die anliegende Spannung zugelassen sind. Hochvolt-Systeme (2S LiPo/Li-Ion) erfordern HV-Servos. Normale 5-V-Servos müssen über eine geregelte 5-V-Versorgung oder die normalen Servo-Versorgungspins versorgt werden.

Werden Empfänger und Servos über die XT30-Eingänge versorgt, muss die 5-V/BEC-Leitung des Reglers getrennt werden, um Rückspeisung und mögliche Schäden zu vermeiden.

EXT-V-Eingang: Der EXT-V-Eingang liegt am zweipoligen JST-GH-Stecker. Die rote Ader mit dem Pluspol (+) von Akku oder Regler verbinden. Der ER16 hat getrennte ADC-Kanäle für V-EXT und V-XT30 und kann so die jeweils passende Eingangsspannung genau erfassen und melden.

Ausgelegt für große Systeme mit vielen Servos und langen Kabelwegen.

Technische Daten

• Artikel: ER16 PWM – Dual-Band GEMINI und GEMINI-X Empfänger
• Eingangsspannung: DC 5,0–12,0 V
• Funkprotokoll: ExpressLRS
• Ausgänge: 16 PWM-Kanäle
• Serielle Ausgabe: CRSF / S.BUS
• Telemetrieleistung: bis 100 mW (per LUA einstellbar)
• Spannungsmessbereich (EXT-V): DC 4,0–70 V
• Businterface: CRSF
• Antenne: 25 cm, hohe Empfindlichkeit, MMCX-Anschluss
• Gewicht: 33,0 g (ohne Antenne)
• Abmessungen: 61,5 × 43,8 × 16,8 mm
• Firmware-Target: RadioMaster Dual 2.4GHz/900MHz Receiver
• Gerätename: ER16 Dual Band True Diversity + 16×PWM RX
• ELRS-Firmware: Version 4.1.0 oder höher erforderlich

Abmessungen

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Download

• Handbuch ER16-Empfänger

Lieferumfang

• 1 × ER16 PWM – Dual-Band GEMINI und GEMINI-X Empfänger
• 2 × 2,4-GHz-Antenne
• 2 × Dual-Band-Antenne
• 1 × Sicherheitsschalter-Modul
• 1 × Spannungstelemetrie-Kabel (Typ B)
• 1 × ELRS-RX-S.BUS-Kabel
• 1 × CRSF-Kabel